基于DD伺服传动器实现三轴联动定位的设计

直接驱动（DD）伺服是一种高性能的伺服产品，由于其特殊的构造和高精度的设计，使其在制造业、机器人领域得到广泛应用。文章结合自主设计的激光内雕机控制方案，在分析系统工作原理基础上，详述了DD伺服位置控制方法，通过整定其PID参数，实现了三轴联动系统的准确定位。     

精确定位的高带宽新型音圈电机驱动器研究

为了在极高磁道密度（TPI）的硬盘中快速寻道定位、读取数据,研发了一种新型高带宽驱动器组件.该新型高带宽驱动器的音圈电机（VCM）具有独特的音圈结构和磁极（体）排列.在电磁设计中,应用三维有限元分析法（FEA）对一些关键电磁参数及主要结构尺寸进行了优化;预测了系统的动态性能.分析表明,新型音圈电机驱动器产生的电磁力形成了纯力矩,降低了轴承和轴上的反作用力,与传统驱动器相比,更好地抑制了影响伺服带宽的横向准刚性体震动模式（QR模式）,使驱动系统能在高TPI下快速跟踪和精确定位.实验测试了系统的频率响应特性,与理论设计符合得较好.     

一种高压断路器伺服控制器设计方案

为进一步提升高压断路器智能化水平,在高压断路器电机直驱机构研究的基础上,分析了永磁体尺寸对电机性能的影响,设计了电机直驱高压断路器伺服控制系统。其伺服控制器硬件系统包含功率变换模块、转子位置检测模块、电压及电流采样模块以及通信模块等,同时,基于此硬件系统设计实现了各模块之间的信息交互以及系统控制的软件系统。搭建伺服控制器与高压断路器电机直驱机构的试验样机,进行高压断路器的分、合闸操作特性测试。试验结果表明：所提出的高压断路器伺服控制器设计方案可以驱动断路器动触头根据设定曲线完成分、合闸操作,具有响应速度快、实时性能好、跟踪误差小等优点,同时可以实现操作过程数据的存储及通信。     

基于ESO-MLD的逆变器开路故障快速诊断方法

为了减小电机驱动系统中未知干扰对逆变器开路故障诊断的影响,提出了一种基于扩展观测器ESO(extended state observer)和混合逻辑动态MLD(mixed logic dynamic)模型的逆变器开路故障快速诊断方法。通过分析开关管在正常工作和故障状态下的电流流向路径,建立了逆变器的混合逻辑动态模型,并设计了一种电压扩展观测器。根据观测器的观测电压和实际系统输出电压之间的相电压残差进行故障检测,通过故障相残差与正常两相残差之间的数值关系来定位故障相和故障管。该方法有效减小了系统中未知干扰和不确定因素对逆变器故障诊断的影响,提高了故障诊断率。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法的正确性和有效性。     

TQFR-3000 型同步牵引发电机的外特性曲线分析

TQFR-3000型同步牵引发电机在考虑电压电流的限制条件下,为了充分利用柴油机的功率,同步牵引发电机外特性曲线和功率曲线应该保持在理想状态。而同步牵引发电机所拥有的自然外特性曲线,无法使柴油机保持恒定功率。通过对TQFR-3000型同步牵引发电机的外特性曲线进行分析并调节,使同步牵引发电机的外特性曲线和功率曲线达到理想状态。     

存在装配误差时TI蜗杆传动接触分析

利用三维图形和数值分析相结合的方法,研究了存在装配误差时TI蜗杆传动齿面接触的求解问题.借助蜗杆蜗轮齿面接触的三维直观效果,采用数值逼近的方法确定了TI蜗杆传动齿面接触位置,在此基础上分析了装配误差对TI蜗杆传动啮合接触性能的影响.     

汽车驱动桥壳成形过程工艺分析及数值模拟

驱动桥桥壳是汽车上重要的承载件和传力件.通过建立了驱动桥壳三维模型和有限元分析,形成一套可靠的数值仿真分析方案.采用理论分析和有限元模拟技术相结合的方法,将CAD软件Pro/E、板料成形模拟软件Dynaform结合起来,进行分析和研究.分析了桥壳类零件成形过程的变形规律和影响因素,改善工艺方案,改进模具设计,提高工作效率,获得有益于工程实际的结论.     

双包络TI-环面蜗杆传动的二次包络分析

在一次包络分析的基础上,着重进行了二次包络齿面接触分析,推导出了蜗杆和蜗轮齿面方程。齿面接触分析表明：齿面呈双线接触,润滑条件好,承载能力大,在重型机械传动装置中具有实用价值。     

变频器在机床电力拖动中的应用问题

本文分析了机床拖动的特点,变频调速对电动机及变频器的要求,分析了变频器应用中的干扰问题及采取的抑制措施。     

三次采油用表面活性剂的研究现状与趋势

本文简要介绍了表面活性剂的结构、种类、性质，并对三次采油用表面活性剂的研究进展进行详细介绍，表明表面活性剂已在三次采油中得到了广泛的应用，并提出三次采油用表面活性剂的研究趋势。